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正面獎賞與確認訓練法
這是我在八月份香港(寵物閑情)發表的專欄文章* D* x/ o3 M8 q9 N* t
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正面獎賞與確認訓練法
0 r0 n& v' k7 EPositive Reinforcement & the Inspiration of Clicker Training; B2 O0 i/ `1 k9 H' o
+ j; {4 C) U2 n9 ^" X: ~. @+ F8 ]為什麼要訓練犬隻?
8 I$ {9 [( _# g9 Z( X$ ~) b5 L2 C& R人類對動物的訓練其實已經有很長的歷史。只要有動物工作或作為夥伴的地方就通常介入訓練的元素。動物種類由家畜中的犬隻、馬匹、驢子、耕牛、駱駝,到半馴化的大象、鸚鵡,甚至全野生的海豚、獵鷹等,都是人類的訓練對像之一。
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訓練動物的原因和要求有很多,但總是離不開下列三大主要元素:) _# R$ D$ S% r7 ^# f
1. 提高動物的合作性與服從性3 D$ `+ ^3 @) e& ]- x( w5 [! `% R
2. 提供對動物精神上有利的刺激
' I1 j, ~6 q0 J4 j3. 維持動物生理上的健康2 B! ?/ E5 {4 J
其他訓練因素包括在動物行為,心理,遺傳學上的實驗,研究,和觀察等。
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訓練動物的系統和方法多不勝數,這篇文章是我特別為了提倡確認訓練法而寫的。確認訓練法是我訓練溫馴稚氣的家庭犬,和培育兇猛剛烈的護衛賽犬時其中一個重要學習程序。動物訓練中的靈魂不是能夠在筆墨上一一細緻地表達,訓練員必須在與犬隻溝通中及自我反省時領略其意。希望大家在閱讀此文後能在訓練時得到啟發,更希望幾位在香港採用此法的訓犬師能指導有興趣的初學朋友。由於香港在訓練動物上的書籍不多,所以我會利用一些英語的專有名詞,方便各位在網上參考。部分讀者可能會對這些專有名詞比較陌生,但不用太在意,只要明白訓練系統的過中道理便可。( t" N- R# M; t* {4 `5 P
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什麼是正面獎賞?' S- r& l8 R6 [$ ^' e
正面獎賞(Positive Reinforcement)是動物訓練方法中的一種。簡單來說,正面獎賞的原則是對動物解釋到“你做對了我要求的工作,就可以得到你喜歡的獎賞。” 獎品可以是食物、獵靶、玩耍、撫摸、或稱讚等。
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傳統正面獎賞的例子9 l( g6 \' B5 Y2 K8 E; K: U
你要教狗兒坐下,可以用右手持食物讓飢餓的狗兒嗅過,經過一會兒,當他只能嗅到食物的氣味而不能吃到食物時,他大有可能會作出不同的反應和行為。你亦同時可以用持着食物的右手去吸引犬兒頭部和身體的動作。當你提高右手時,犬兒可能會自然地舉頭向上而臀部坐下。你把握時機,當他坐下的一瞬間,你說“SIT”,同時立即給他食物,完成整個過程。訓練員時間性的掌握和手、口、眼的配合是成功最重要的條件。如是者經過多次重複練習,你的狗兒開始明白到“SIT”,坐下,和食物的關係。 z @0 ]2 x. a E# s
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我說犬兒開始明白到“SIT”,坐下,和食物的關係,而不是說犬兒已經懂得“SIT” 的口令是因為這時犬兒只是知到在指定情況下(當你提高持有食物的手,在沒有分散注意事物的環境中),聽到“SIT” 時有可能會坐下。這與真正懂得“SIT” 的口令有極大的分別。如果真正懂得“SIT”,犬兒在訓練員任何日常情況中一聲“SIT”後會立即筆直地坐下,訓練員無需任何身體語言和動作來暗示犬隻,這才是真正對口令的理解。
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那怎樣才能教曉犬隻真正對口令的理解呢?
1 x# S4 K( |$ `$ ~4 x( B, G m' A1 E家犬互相溝通的方法與其祖先狼一樣,主要依賴臭覺(氣味)與視覺(身體語言)。雖然聽覺(聲音)亦是犬隻其中一項重要的溝通橋梁,但犬隻的吠、哮、哨、叫、與嗚聲跟人類複雜多變的語言折然不同。所以當犬兒與人類溝通時,因為不懂得我們說什麼,絕大部分時間都是集中探索我們的體味和觀察我們的行為。一些我們自己平常沒有留意到的小動作,都完全落入我們的犬隻眼內。如此,若要把犬兒訓練得在全無訓練員身體動作提示下,只需一聲口令就同時完成指定工作,我們必需訓練犬兒習慣專注聽從口令,而不理會我們的小動作。' `& T! Z9 y ^( E6 y
. `# l+ ^! o! Q) C4 B3 X確認信號的重要性
6 M- C+ s2 B [4 ^' t確認信號(Marker Signal)的運用已經不是什麼新奇的發明,但能真正掌握這工具而發揮自如的訓犬師又不多。所謂確認信號,是指任何可以確定行為的標記,包含聲音、影像、觸摸、氣味等。其實我們平時最常聽到犬主用的“Good Boy”,就是確認信號的一個舉例。但是既然幾乎每個犬主都對犬兒說“Good Boy”,為什麼他們不是每個都能成功訓練犬隻呢?
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( G$ |1 m5 z; c首先,我們必須了解確認信號的必要條件:
7 h( {6 \" @% h W' P* _1. 一貫( u" K" Z' D9 A/ a9 M7 ^0 q
2. 簡短8 ]5 Z2 `, s" ^" h3 B+ ]$ v6 `- D9 P
3. 快速
) C+ q1 Q( X. w4. 清晰( q4 V( k, j3 h3 |6 I3 S
5. 連接於犬隻的生理需要(食物、獵靶、玩耍、溫暖等)# h- R; p: X; Y' |5 K
6. 僅限於獎賞正確行為的信息. W! \3 |/ }$ U1 k2 m
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確認信號必須一貫,簡短,快速,和清晰。初學訓犬的朋友可能未必察覺到,實在“Good Boy” 兩字既不簡短又不快速,而且因訓犬員當時的心情,令聲調,語氣,和音節都未能達到一貫和清晰。要明確地用此兩字作為確認信號,對初學者實在不容易。但是最大問題還並非在於“Good Boy”,而是訓犬員根本就未曾將“Good Boy”與犬隻的生理需要連接在一起,而且大多數犬主在平常與犬兒溝通和玩耍時又經常濫用“Good Boy”,令本來用作確認信號的兩字早已失去其獨特價值。, V* p; P8 P6 J- ^5 O
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因此,若要在訓練犬隻時事半功倍,減低時間和加速進展,在進行正面獎賞時必須利用有效的確認信號,並必須在一開始時就把確認信號與犬隻的生理需要連接在一起,僅限於獎賞正確行為的信息。
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! q* t. E! d( k. M可能一些讀者閱讀到這兒開始感到有多少混亂。何謂把確認信號與犬隻的生理需要連接在一起?首先,我們暫時不談這個,讓我先用日常生活作一舉例。
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金錢的重要性相信大家都同意。我們利用金錢可以替換的物質多的是,生活必須品例如食物、水源、衣服、和房屋等,也能夠用金錢換來。金錢不能當飯吃或當水喝,但是一談到金錢,我們便不自覺地聯想起它可以帶來的生活方式,社會地位,和物質享受等。再言歸正傳,其實動物的確認信號就相等於我們的金錢,因為我們從小就接受了金錢的地位。對有些人來說,金錢比任何事物更重要。而動物的基本生理需要與我們的幾乎一樣,都是食物、水源、和棲息之所等。% I6 W4 S3 b0 m
I& ^# \) R' f% G確認訓練法
& t: Y9 _4 N. p9 r正面獎賞中最具突破性的確認訓練法(Marker Training)或聲盒訓練法(Clicker Training)的概念是源自美國心理學家Burrhus Frederic Skinner 的推斷學習法(Operant Conditioning),再由美國科學家Keller Breland, Marian Breland Bailey Bob Bailey與Karen Pryor在六十年代發展出來。確認訓練法初期流行於訓練海獸,訓練員用哨子作為確認信號,以鮮魚作獎賞。直至九十年代各界犬隻訓練師開始領悟確認訓練法的獨特優勢,都紛紛採用確認信號。/ ?; g) Q$ P% {' ~
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為了保障我贈給(寵物閑情)出版上的專利,這文章的第二部份將會在十月於此網站刊登 |
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